桐乡和乌镇是浙江省的两个旅游城镇，两地距离较近，自驾前往游玩很方便。以下是一份自驾游方案，希望对您有所帮助。
第一天：
早上出发前往桐乡，品尝当地特色早点，如桐乡麻花和鸭脖等，补充能量后前往乌镇。中午在乌镇品尝当地美食，如乌镇甜酒鸭和臭鳜鱼。下午可以漫步于古镇，欣赏古色古香的建筑和美景。晚上可以在水边品尝夜宵，观赏古镇夜景。如果时间充裕，还可以到乌镇的影视城体验一下拍电影的感觉。
第二天：
早上可以选择在乌镇体验一下划船，欣赏古镇水景。中午可以前往距离乌镇不远的南浔古镇品尝当地美食，如臭豆腐和南浔小笼包。下午可以在南浔古镇漫步，欣赏古色古香的建筑和美景。晚上品尝当地美食，享受一个美好的晚上。
第三天：
早上出发返回，结束这次美妙的自驾之旅。